モータ制御に欠かせないエンコーダとは

ユニテックならお客様のご希望のエンコーダを搭載することが可能です！また、ほぼ全てのラインナップ（23モデル除く）でエンコーダの搭載が可能です。

サーボモータとはなにか

エンコーダを搭載したモータは一般的に「サーボモータ」として区分され、正確な位置制御を可能にします。エンコーダはモータの回転位置をリアルタイムで検出し、制御システムはこの情報を使用してモータを正確な位置、速度、または加速度に制御します。この高精度なフィードバック機能により、ロボティクスや精密機械など、厳しい位置精度が求められるアプリケーションに不可欠です。

本記事で紹介するサーボモータとは、ローターの慣性モーメントを低減し、応答性を最大限に高めた設計のモータを指します。これは、ロボットなど機敏な動作が求められる用途に特に適しています。

さらに、エンコーダを装備することで、通常のモータとは異なり、回転数を精密に制御できるようになります。また、サーボドライバ（サーボアンプ）を使用してシステムを構築することにより、この組み合わせを「サーボシステム」として活用することができます。

ユニテックのサーボモータとは

ユニテックでは過去に特化したサーボ機能を持つモータの製造を行っていましたが、現在は独自に「簡易サーボモータ」と称する製品を主に提案しています。この簡易サーボモータは、通常のDCモータにエンコーダを取り付けたものです。これにより、一見動作が鈍いかのように思われがちですが、一般的な産業機器や大型AGV（自動搬送車）などの用途においては、十分な応答性を提供します。そのため、性能が劣っているわけではなく、以下のような用途に最適化されたものとなります。

ユニテックのエンコーダ標準仕様は、「インクリメンタル方式のTTL互換出力」ですが、カスタマイズが一つの特徴として、様々なメーカーのエンコーダへの対応が可能です。インクリメンタル方式を主に扱いつつ、必要に応じてアブソリュート方式の選択も可能であり、出力方式としては電圧出力、ラインドライバ、オープンコレクタ出力などが選べます。

解像度に関しては、ユニテック標準で500パルスまたは1,000パルスを選択でき、他社製ユニットの使用により、より幅広い範囲から選択することができます。

ユニテックで選択可能なエンコーダメーカー様（五十音順）

モータサイズに等により搭載可否はございますが、搭載実績があるメーカー様を2社ご紹介させて頂きます。下記のメーカー以外のエンコーダメーカーでもご指定があれば検討が可能ですので、是非ご相談ください。

マイクロテック・ラボラトリー株式会社（以下、MTL）

MTLのエンコーダは小型、中空大口径、高分解能がストロングポイントとなります。スペースや部品点数に課題を持っていたり、取り付け誤差を排除して計測・制御を行いたい方向けに3000種類以上のラインナップをご用意しております。また、国内メーカだからこそのフレキシブルな対応が可能となっております。

ネミコン株式会社

インクリメンタルエンコーダは豊富な種類を取り揃え、小型高解像度化を進めており、多種多様なご要望に対応しております。現在バッテリーレスアブソリュートエンコーダラインナップ強化に力を入れております。詳しくはホームページをご覧ください。

エンコーダ付きDC(BL)モータもユニテックにお任せ下さい

ユニテックでは、簡易サーボモータと称する、エンコーダ付きのDCモータを小ロットから開発・製造に対応しております。以下のお悩みをお持ちの方はぜひ一度ご相談ください。

・サーボモータを導入したいがそこまで高性能は求めていない
・そこまで機敏な動きは必要としていないけど、動きを制御したい
・フランジ形状や軸形状を自由に変更したい

ご相談は当サイトのコンタクトフォームよりお気軽にご連絡ください。