ドライバ（AGV、BLモータ）
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無人搬送台車（AGV)用バッテリー駆動型DCサーボドライブユニットやブラシレスモータドライバを各種取り揃えております。ブラシレスモータドライバは、ご希望に応じてカスタム製作いたします。
特徴
AGV用DCサーボドライバ
長年培った技術により、信頼性の高い品質とコンパクト化を実現した無人搬送台車（ＡＧＶ）用ドライブユニット『ＢＤＳＰ２シリーズ』を
ご提供しています。
ブラシレスモータドライバ
ホールIC内蔵ブラシレスモーター用のドライバで、DC12V/240W以下、 DC24V/480W以下、 DC36V/720W以下
に対応しております。
長年培った技術により、信頼性の高い品質とコンパクト化を実現した無人搬送台車（ＡＧＶ）用ドライブユニット『ＢＤＳＰ２シリーズ』を
ご提供しています。
ブラシレスモータドライバ
ホールIC内蔵ブラシレスモーター用のドライバで、DC12V/240W以下、 DC24V/480W以下、 DC36V/720W以下
に対応しております。
引合シート
モータ選定用お引合シート主な用途
AGV（無人搬送台車）、業務用温冷配膳車、、印刷機、食品機械、真空ポンプ、カルテ搬送装置、給油機、
他 用途多数
仕様例
AGV用バッテリー駆動型DCサーボドライブユニット
| 制御ユニット型式 | BDSP2-20 | BDSP2-40 | BDSP2-60 |
|---|---|---|---|
| 定格電流 | 20A | 40A | 60A |
| 電源電圧 | DC18~60Vmax | ||
| 外形寸法(H,W,D) | 200×60×201 | 200×85×206 | 200×127×24 |
ブラシレスモータドライバ
型式：DE-36BL20
| 型式 | DE-36BL20 |
|---|---|
| 仕様環境 | -10℃~+40℃ 30%~80%（ただし結露なきこと） 熱対流のある雰囲気 |
| 保存環境 | -20℃~+70℃ 20%~85%（ただし結露なきこと） |
| 定格電源電圧 | DC12~36V |
| 使用電源電圧範囲 | DC10~40V |
|
適用モーター容量 |
ホールIC内臓ブラシレスモーター |
| DC12V/240W以下 | |
| DC24V/480W以下 | |
| DC36V/720W以下 | |
|
定格出力電流 |
20A |
| 最大ピーク出力電流 | 100A |
| 速度設定 | 0~100% |
| PWM周波数 | 18kHz |
| ソフトスタート | 1sec（固定値） |
| 保護機能（アラーム） | 過負荷：出力電流6A以上が3秒以上継続した場合にモーター出力を遮断 |
| （リセット入力及び電源再投入で復帰） | |
|
過熱：本ドライバ内のサーミスタ温度が一定以上の場合にモーター出力を遮断 |
|
| （リセット入力及び電源再投入で復帰） | |
| 低電圧：電源電圧が8V以下になるとモーター出力を遮断（自動復帰） | |
| 外部出力 | エラー出力（オープンコレクタ出力、各アラーム発生時にON） |
| 回転パルス出力（オープンコレクタ出力、6パルス/回転） （8極モーター使用時） | |
| 外形寸法 | D120mm×W139mm×H53mm |
| オプション | 定速回転制御機能追加 |
型式：DE-30BL05
|
型式 |
DE-30BL05 |
|---|---|
| 使用環境 | -10℃~+40℃ 30%~80%（ただし結露なきこと） |
| 保存環境 | -20℃~+70℃ 20%~85%（ただし結露なきこと） |
| 定格電源電圧 | DC12~24V |
| 使用電源電圧範囲 | DC10~30V |
| 適用モーター容量 | ブラシレスモーターDC12V/50W以下 ブラシレスモーターDC24V/100W以下 |
| 定格出力電流 | 0~5A |
| 最大ピーク出力電流 | 28A |
| 速度設定 | 0~100%（定速速度制御はオプション） |
|
PWM周波数 |
20kHz |
| ソフトスタート | 1sec（固定値） |
|
保護機能（アラーム） |
過電流：最大ピーク出力電流以上を検知して、PWM信号を遮断（自動復帰） |
|
過負荷：出力電流6A以上が3秒間以上継続した場合にモーター出力を遮断 |
|
| （リセット入力および電源再投入で復帰） | |
| 過熱：本ドライバ内のサーミスタ温度が一定以上の場合にモーター出力を遮断（自動復帰） | |
| （リセット入力および電源再投入で復帰） | |
| 低電圧；電源電圧が8V以下になるとモーター出力を遮断（自動復帰） | |
| 外部出力 |
エラー出力（オープンコレクタ出力、各アラーム発生時にON） |
| 回転パルス出力（オープンコレクタ出力、6パルス/回転） （8極モーター使用時） | |
| 外形寸法 | D60mm×W90mm×H12mm（ケーブル側コネクタ込み：H15mm） |
|
質量 |
約60g（放熱アルミ板を含む） |
| RoHS指令 | 対応 |
| オプション1 | 定速回転制御機能追加 |
| オプション2 | ハーネス4種セット（全て300mm） |
| ・ホールIC用ハーネス | |
|
・モーター用ハーネス |
|
| ・電源用ハーネス | |
| ・コントロール用ハーネス | |
| オプション3 | RS232C用ハーネス（300mm） |
ユニテックでは最適な設計開発を行い、お客様のご要望を実現します。
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